まず、具体的かつ明確なキャリアプランをお持ちであることが素晴らしいと思います。
PL/PMに就くことができるかとのご質問については、すぐには難しいと思います。しかし、その可能性を広げる為の転職は可能です。つまり、ご希望のキャリアパスを用意している企業に転職することで、そのキャリアプランを実現する道がひらけるということです。チームメイトとのコミュニケーションなどに気を遣って業務を行っているご様子なので、マネージメントの素養は十分ある方だとお見受けしました。まずはそこを足がかりに、能力を伸ばし経験を積むことで、PL/PMへのステップアップもそう遠くはないと思います。また年収UPについてですが、十分可能です。現職の給与が一般的なものよりも低い為、転職で改善することを強くお勧めいたします。

一次受けの企業への転職は、企業選びをきちんと行うことが実現へのポイントであると考えます。大規模の開発になると一部の大手システム会社が独占している為、中規模開発を一次受けで行っている企業がターゲットとして考えられます。しかし、ここで注意しなければならないのは一次受け／パートナー案件の業務内容の比率です。ほとんどの企業が一次受け案件とパートナー案件を同時に抱えています。この比率をしっかり調査することで、その会社の方針などが見えてきます。そして、自分のキャリアプランの実現性にむすびつけて考える事が可能です。

また、損益を意識した職でプロジェクトを遂行したい点についてですが、一次受けの企業でPMとなれば必然的にプロジェクトの損益に責任を持たなくてはならなくなります。キャリアプランを実現していく事で、自然と求められるようになる役割ですので、特に意識する必要はないかと思います。