恐らく将来への思いがしっかりしているので現状への不満があるのでしょう。ただ、研究以外の仕事（生産技術やTPM等）を経験することも大変重要です。必ず将来の財産となりますので是非前向きに捉えて下さい。今後、自分の能力を充分に発揮したいということですが、外に目を向けることは選択肢のひとつとして重要ですね。その際は、是非自分の能力をどのシーンで発揮できるのか明確に分析されるとよいでしょう。研究開発と技術営業とでは若干プロセスが違ってきますのでまずは目先のポイントを定めてみては如何でしょうか。転職後の年収面につきましては、入り口として現状レベルになるかと思いますが将来を見据えてご判断されるとよいでしょう。

まずはひとつひとつ与えられた業務に対して責任を持つことが大切です。繰り返しの中から専門知識を極めることは自分の強みとして必ず財産になります。
将来は外に向けての活動を視野に入れていらっしゃいますので、今後はより消費者に近い製品を扱うメーカーでの設計開発のステップを踏むのも面白いかもしれません。製品開発の各プロセスを経験することにより様々なマネジメントシーンに出会え、色々なプレッシャーを経験できます。一足飛びに行くのではなく目先のステップもしっかり踏み固めてください。