営業として、2社を通じて多くの実績をあげておられることから、高い営業力をお持ちの方と推察いたします。ただご年齢的にも営業としての個人の成果だけでなく、企業側からはマネジメント能力を問われる立場ではないかと思います。
現在もマネジメントに携わっておられるようですが、今後の方向性としては、マネジメントメント能力を磨き、将来的には経営にも携わっていけるような管理職としてキャリアアップをすることで収入UPを目指すか、もしくは営業職として大きく業界を変えることは難しいので、ご希望にもあった「実績の給与面への反映」が適い、また今までのご経験が生かせる、大手保険会社でフルコミッションの個人代理店として営業専門職の道を選ぶかだと思います。
ただ、後者を選ぶ場合には、業績によって収入が不安定になるということ、第一線の営業としてずっと頑張り続けないといけないというリスクも十分に考える必要があります。
どちらにしても、まだご自身でやりたい仕事や志向性が定まっていないということが問題です。収入面からだけでモチベーションUPを考えるのではなく、どのようにキャリア形成をしていきたいのか、をもう一度整理して方向性を決めることが必要ではないでしょうか。

まずはご自身のキャリア形成の方向性を決める必要があります。管理職か営業専門職か？
管理職は、昇進することでの収入UPはもちろんですが、将来的には企業の経営戦略にも関わっていくことのできるおもしろさがあります。ただし現職の体制にご不満もお在りの様子ですが、マネジメントのキャリアとしてはまだまだ不足しておられると感じますので、その場合は現職でしっかりとマネジメントキャリアを固められてから管理職としての転職を考えても遅くはないと思います。現時点では、やはり営業専門職でのキャリアUPのご志向が高いと拝察しますが、キャリアを極めるのであれば実績が即収入につながるフルコミッションの保険代理店業への転身の道が収入面のご要望を即座に満たせる可能性が高いです。ただ１社目のご経歴からキャリアＵＰと言えるのか否かはご自身のご判断に委ねられますが・・・。もし、さらに幅広い意味でのコンサルタントや異業界（人材ビジネス・商社）への転身を希望されるなら、一からのスタートになりますので、当初の年収は大幅にダウンすることも覚悟頂く必要があります。