大きなご要望である｢年収を増やすこと｣は、一般的なエレクトロニクスおよびIT機器メーカ勤務での実現は難しいでしょう。40歳で1000万円を超えるのは、特別な管理職のみです。ご希望の年収を満足させられるのは、特殊機器の開発・製造をおこなっている限られた企業です。
年収にこだわるのであれば、考え方を変えて、SIerなどでソフトウエア開発の幅を広げることはいかがでしょう。このほうが、1000万円を超える早道かもしれません。
一方で大規模プロジェクト経験にこだわるのであれば、組み込み系よりもむしろ、オープン系に開発の幅を広げる転職を考えてはいかがでしょう。
また、いずれの道でも、商品開発へのシフトが可能な会社はあります。技術者から商品開発者へのシフトが可能かどうかを事前に確認しておきましょう。

組み込み系（制御系）ソフトの開発に焦点をあてていますが、オープン系はご興味がないでしょうか？組み込み系に固守する理由は、ご経験があるためでしょうか？
オブジェクト指向のソフトウエア開発に力を入れている会社もありますので、プロジェクト経験をつむならば、組み込み系＋αで開発の幅を広げてみるというキャリアも考えてみてはいかがでしょう。