今すぐに転職できます。年齢的にみても、今がもっとも良いタイミングと思います。
ご質問の点について、回答いたします。
[1]　年収面でのご希望は、かなえられます。
[2]　ERPコンサルタントまたはプロジェクトマネージャのポジションを狙うことは可能です。
[3]　大規模なプロジェクトへの参画ならびに上流工程での提案とコンサルティングは、これまで主として取り組んできた実務経験の内容によります。実務経験の内容として、マネジメント経験の有無と、プロジェクト規模がポイントになるでしょう。

大規模なプロジェクトへの参画ならびに上流工程での提案とコンサルティングについて、お話します。
[1]大規模なプロジェクトへは、プロジェクトマネージャとしての参画を望んでいますか？大規模プロジェクトのご経験が無ければ、最初からプロジェクトマネージャと言う立場でなく、プロジェクトリーダとしてマネージャを補佐し、２年位経験し、その後プロジェクトマネージャの立場にたつことをお勧めします。大規模プロジェクトでの失敗のリスクは大きいものですから。
[2]上流工程での提案とコンサルティングは、ご専門分野（ERP）で、すぐにでも可能と思います。

業務に関する経験や資格等を含めますと、ご希望とされている職種や年収のアップに関してはご希望は叶えられるとは思います。しかし、現在お勤めでいらっしゃる企業においては上流工程に関わるようなポジションは任されないのでしょうか。また、自分のやりたい業務・領域は遂行出来ないのでしょうか。そういった点も踏まえて、再度現在の状況と照らし合わせて、転職を考えてみて下さい。

大規模プロジェクトの参画やシステム開発の上流提案／コンサルティング業務に携わる事になれば、今まで以上に経営者的な視点で物事を捉える事が必要になります。テクニカル的な要素は勿論ですが、コミュニケーション能力、折衝・統率力、プロジェクト推進力、要員管理力等幅広いマネジメントの力が求められます。
また、希望とされている職種に関しては今までの経験で考えられる範囲の職種ではありますが、今一つ絞りきれていないようにお見受けします。
自己適性や本当にやりたい業務分野かの見極めが必要かと思われます。